Originalmente publicado em três partes na revista Analog, Science, Fact & Fiction, antiga Astounding Science Fiction, em 1960. Um livro bem recebido de PA, com certa dose de humor. Uma espaçonave alienígena desce na Terra, na época medieval. Um grupo de homens liderado pelo Barão Roger toma conta da nave, impedindo a invasão, e são levados para aventuras espaciais, combatendo outras raças alienígenas e terminando por impor seu próprio governo, seguindo os moldes do feudalismo. A história foi filmada por Holger Neuhauser e Klaus Knoesel em 1994, com o título Guerreiros do Universo (The High Crusade).

                                               (Capa: Van Dongen).